就当薛珅在电脑前学得如痴如醉的时候。
四楼的同一个位置,王大力也趴在电脑前,如痴如醉地看着屏幕上的资料。
“哇,这手术机器人的机械臂实在太灵巧了。”
“简直就跟真人的手臂一样,不,比人类的手臂还要更灵活。”
“它甚至运用了一些动物肢体的仿生学,所以才能实现如此离谱的操作。”
“学透了这其中的原理,我就可以将其应用到脑机接口项目那边的仿生机械手上,给患者带去更逼真的双手。”
想到这里,王大力不禁陷入沉思,大脑飞速运转起来。
“我之前做出来的机械手还不够完善,只能做出一些比较粗糙的动作,比如按压,两指捏住东西,等等。距离一些精细操作还有些距离。”
“人手的结构非常复杂,光是手部就有27块骨头和19个关节,手关节的稳定性则由韧带和关节囊提供,一起组成了整个手部的结构。”
“此外,还有28块肌肉,跟骨头和关节配合起来,才能完成一系列精妙的动作。”
“而所有这些组织结构,又都由48条神经全盘掌控,才能完成抓握,侧捏,释放,对指等与日常生活密切联系的各种精细动作。”
“在一天的不经意间,手能够完成数千次的屈伸,对指和抓握,这样强大的功能,支撑着人类使用各种工具,成为食物链顶端的存在。”
“唔,要完成手部的日常动作,这十三种基本功能必须要做到。”
“悬垂,托举,触摸,推压,击打,动态操作,球形掌握,球形指尖握,柱状抓握,勾拉,二指尖捏,多指尖捏,侧捏。”
“就先从十三个基本功能开始吧,能做到这些,仿生手也就差不多能代替真手了。”
王大力足足花了两周时间,才把这十三种动作的机械图纸粗略地画了出来,这还是运用了手术机器人的一部分技术,才能完成得如此快速。
幸运的是,目前仿生手技术已经发展了许多年,虽然低端产品横行,但要找到供应商,却十分容易。
他很快找到几家供应商为自己的图纸进行打样。
一开始为十三个动作打造了十三个样品,然后每天研究怎样将动作完成地更顺滑,更轻巧,再不断改进图纸。
他甚至为自己的每根手指戴上感应器装置,抓取自己的手部动作曲线,以及每个动作的力度。
仿生手指由于材料和结构问题,拿东西的灵活度和力度,都跟真正的手指不一样。
比如拿起一颗鸡蛋,常人轻轻一下就能拿起,看起来非常简单。
但考虑到人类从婴儿期就开始学习如何运用手指了,要完成这一步,其实难度相当之高。
仿生手指不但要做到手指所用到的力度,还要安装力度感应器,对鸡蛋外壳的力度反馈做出反应。
正常人拿起一只鸡蛋,如果突然走神,都有可能力度过大,将鸡蛋捏碎。
更何况钢铁之躯,本身力度就比血肉骨骼要大许多。
稍微一用力,不说捏碎鸡蛋了,哪怕捏碎玻璃杯也是轻而易举。
如果不能根据力度反馈进行实时调整,很容易轻轻一碰,还没把鸡蛋拿起来,就直接抓得稀烂了。
因此,这就需要从力度反馈,信号采集识别,自调整芯片,以及产品的材质和构造等各个方面都进行缜密的设计,整个产品才能成型。
王大力带领着新成立的机器人实验室,一群人打了鸡血一般埋头苦干。
在几个月的努力下,终于拿出了一款仿生机械手。
重约450克,跟成年人一只手的重量差不多。
单次向上提起重物最高可达10千克,拥有12个活动关节和6个驱动自由度,可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作。
不但拥有直观的运动控制和抓握运动感觉,还能够轻松实现握拳,击掌,握手等20多种手势动作。
拿鸡蛋,拧瓶盖,系鞋带等日常动作已不再是难题。
王大力甚至觉得,只要经过一定程度的练习,跳绳,网球这类剧烈运动应该也不在话下。
不过,他没有安装脑机接口,只能使用操纵杆来操作,得到的结论不能算得上多么客观。
更进一步的操作,还是要看真人使用的效果。
而这一天,马上就来临了。
******
三清总部,神经科学实验室。
宽敞明亮的房间里,放着一套奇怪的桌椅。
跟普通的座椅不一样,这套桌椅看起来就像一张正常的餐桌被一面墙隔成了两半。
桌子只有一半,椅子也只有一半,而椅子左边的隔板上,在肩膀位置还有一个洞。
此时,张莉正安静地坐在椅子上,将左臂塞进了洞口,无论从哪个方向看过去,她都像极了一个失去左臂的残疾人。
而左边那堵墙一样的隔板,很好地挡住了她的视线,让她看不到自己那只消失的胳膊。
面前的桌子上,有一个塑料罩子,将她与一只十分逼真的仿生手臂隔开。
从她的视线看过去,很容易以为桌上的那只手臂就是自己的胳膊和手。
张莉的目光一直盯着那只仿生手臂。
陈以清坐在她的对面,手中拿着一把刷子,轻轻地碰了一下仿生手臂,问道。
“你有感觉吗?”
张莉凝视着仿生手臂,缓缓点头,说道:“有感觉。”
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